中央减速差速末端行星减速系统。全液压封闭式轮边制动器，四轮驱动变速分动连体箱，平行导向摘穗拉茎机构，双侧翻转果穗箱。
市场分析；农业部调查显示，有近三分之一的秸秆农民自用，有三分之一的秸秆综合利用，该部分的秸秆必须完整回收，用量越来越大，而且国家正鼓励秸秆的综合利用，各地的秸秆制沼气、秸秆发电等行业相继成立，并投入生产。在这种形势下秸秆的回收利用便被提到各级政府工作的日程上来，全国玉米种植面积约5.5亿亩，约3亿亩的玉米秸秆需完整回收，需要200多万台玉米收获机，5000多亿元的市场需求，该收获机一旦投放市