杆绕其与大臂的铰轴向上或向下旋转，从而实现伸长或挖掘。前推或后拉手柄，通过多路换向阀控制转座油缸动作，从而驱动挖掘臂向
右或向左回旋。
前推或后拉手柄，通过多路换向阀控制大臂油缸动作，水电站扒渣机，驱动大臂绕其与支座的铰轴顺时针或逆时针旋转，从而实现大臂下降或提升。
前推或后拉手柄，通过多路换向阀控制挖油缸动作，四驱扒渣机，驱动挖斗绕其与小臂的铰轴向上（外翻）或向下（内收）旋转，使挖斗来回翻转，从而实现挖料或卸料。
如果扒渣机出现整机无力的情况，应该怎么办：
一是外部负荷大时扒渣力度急剧下降。这