如平巷型，斜巷型等多种底盘结构，根据巷道尺寸的不同，可设计短臂型。标准臂型等多类不同的装载臂机构，具有灵活的操控性和较高的工作效率。液压系统采用先导阀控制形式，并经过优化配比，均衡的分配了测量，令铲斗、小臂、大臂、动臂、皮带等部件均可实现灵活，高效运转。强劲而且快速的工作表现，使巷道扒渣机在进行扒渣作业时具备非常卓越的性能，在现场装岩作业时，仅用0.5-1分钟就可装满1-3吨矿车，仅用1.5分钟就可装满侧卸式矿车。
履带式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，能在15度以下的巷道工作，专为狭小的巷道断面而