日期:2012-08-20 10:03
能车的快速性和稳定性。利用光电传感器对白色和黑色的反射率大小,把最大、最小值之间分为n个index区间，通过对各个传感器index值的组合基本能够确定智能车的位置,从而对位置和行驶方向都能做较精确的控制。但这种方法对识别道路的计算量大，计算时间较长，且检测距离也不是很远。
基于图像传感器的智能控制，利用CCD/CMOS图像传感器的特点在小车前方虚拟出24个光电传感器，能够精确地感知智能车的位置，并且硬件安装简单，调试方便。基于CCD/CMOS传感器的路径检测方法具有探测距离远的优势，能够尽可能早的感知前方的路径信息进行预判断，