直顶式除锈钢刷不能减震和对旧管凸高部位造成损伤和凹低部位清理不到以及效率低的缺点。
三、跟进式自动刷漆装置，可单项作业和与除锈同时使用，实施了油漆无飞溅，点滴不浪费，油漆层面理滤均匀而无流滴无空缺等现象。抽插式油漆毛刷，调整清洗非常简单。工作完毕剩漆放开油阀回收油桶，解决了挖斗式和滚筒式上漆倒泄飞溅不均和效率低等问题。
四、用户最关心的效率，效果，质量售服等问题：早在产品设计预料之中，例如：调直所用力需1吨左右，该设计为10吨。除锈刷漆等传动部位均采用超范围设计。采用国标铜线135转子电机。该机唯一易损