日期:2013-08-17 09:44
价格:1/块
型号:NBRA-659C
规格:NBRA-659C
品牌:ABB
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公司:厦门岳航计算机工程有限公司
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详细介绍
供应产品：NBRA-659C
ＡＢＢ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ （ＳＨＡＮＧ ＨＡＩ） Ｓ４Ｃ ＩＲＢ 基本操作培训手册
Ｍｏｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ：选择操纵机器人或其它机械单元（外轴）。 手动状态下，操纵机器
人本体与机器人所控制的其他机械装置 （外轴）之间的切换。 Ｍｏｔｉｏｎ Ｔｙｐｅ：选择操
纵机器人的方式是沿 ＴＣＰ 旋转还是线性移动 ＴＣＰ。 手动状态下，直线运动与姿态运
动切换。 直线运动指机器人 ＴＣＰ 沿坐标系 Ｘ、Ｙ、Ｚ 轴作直线运动。 姿态运动指机
器人 ＴＣＰ 在坐标系空间位置不变，机器人六根转 轴联动改变姿