级数
一级、二级、三级
减速比
3-1000
一级：
AB60-3AB60-4AB60-5AB60-6AB60-7AB60-8AB60-10
AB90-3AB90-4AB90-5AB90-6AB90-7AB90-8AB90-10
AB115-3AB115-4AB115-5AB115-6AB115-7AB115-8AB115-10
AB142-3AB142-4AB142-5AB142-6AB142-7AB142-8AB142-10
AB180-3AB180-4AB180-5AB180-6AB180-7AB180-8AB180-10
二级：
AB60-9