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果速度不快，基本上就可以当结论了，如果转速比较快或者负载过重，这些可以大概判断下，减低负载率的办法要么换大功率电机，要么加减速机或者其他传动结构，设置上如果负载没有超过100%，可以尝试降低惯量比看是否可以用；

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