输入选择）
Pr.41=0（指令脉冲极性设置）
Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置）
其他参数为默认值即可实现正反转。
A5参数
Pr0.01=0（控制模式）
Pr0.05=0（指令脉冲输入选择）
Pr0.06=0（指令脉冲极性设置）
Pr0.07=3（指令脉冲输入模式设置）
其他参数为默认值即可实现正反转。
A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）
驱动器端：第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非，壳体是屏蔽线；
电机端：第4脚是E5V（白色）,第5脚是E0V（黑色）,第2脚是PS（淡蓝色）,第3脚是PS非（紫色），第6脚是FG