置
整形装置将送来的空袋对中后由送袋装置将空袋送到预定位置等候上袋。
（Ⅴ） 上袋机械手
将空袋两边夹持后送到自动夹袋器。
（Ⅵ） 自动夹袋器
气动夹持器将机械手送来的空袋夹住并进行检测是否夹好（未夹好将自动吹掉空袋）。开袋吸盘将袋口张开，同时吸盘上的检测袋口是否打开（不正常则吹掉空袋）。正常后放料口打开伸入袋口并通知电子秤放料，物料经中间料斗进入包装袋内。
（Ⅶ）横移小车（推袋机）
物料进入包装袋后，使袋中的物料充分落实，再由横移小车沿直线导轨送入夹口整形机。
（Ⅷ） 真空系统叶片式真空泵。
真空泵真空度